清洁运输数据接口技术文档
📄 创建: 段晋明 2026-08-07 · 修改: JimWb 2026-08-07
https://doc.xpku.com/raw/products/emission/mjsjjkxusm.md
中建材信云智联科技有限公司 · 2025 年 4 月
修订历史
| 版本 |
变更日期 |
描述 |
修订人 |
| V1.0 |
2025-04-16 |
初始版本 |
于灯超 |
| V1.1 |
2025-05-26 |
修改进厂记录、台账接口 |
于灯超 |
一、概述
超低排放系统在各工厂建立全流程电子台账,记录车辆档案、出入数据、环保设施运行数据与排放数据等,通过工业互联网平台进行数据采集,经数据治理后形成高质量的超低排放数据资产,再通过驾驶舱、报表等方式展示,实现数据可视、可追溯,便于第三方审查与监督。
二、接口需求
根据相关政策和指南要求,门禁系统需向超低排放系统上报以下三项数据:
- 进出厂运输车辆台账
- 车辆进厂历史记录
- 车辆出厂历史记录
三、接口方式
目前提供两种接口方式,网络允许情况下优先使用第一种(企业内网推送)。
测试环境
- Host:
dns.hedpy.cn
- Port:
5182
门禁系统通过企业内网向超低排放系统推送数据,统一采用 POST 方式,在请求 Header 中携带 token 进行认证,请求体为 JSON 数组。
3.1 车辆台账
| 项 |
内容 |
| 请求地址 |
http://host:port/emission-api/vehicle/vehicleRecords |
| 请求方式 |
POST |
| 认证 |
Header token |
| 请求体 |
JSON 数组,字段如下 |
| 字段 |
类型 |
说明 |
| belongsCompany |
string |
所有人(单位) |
| brandModel |
string |
车辆品牌型号 |
| carList |
string |
随车清单 |
| corpCode |
string |
公司编码 |
| emissionStage |
string |
排放阶段(枚举,见第五部分) |
| engineNo |
string |
发动机号码 |
| entryGateNo |
string |
进口道闸编号 |
| entryNo |
string |
入口编号 |
| entryTime |
datetime |
进厂时间 |
| exitGateNo |
string |
出口道闸编号 |
| exitNo |
string |
出口编号 |
| exitTime |
datetime |
出厂时间 |
| fuelType |
string |
燃料类型(枚举,见第五部分) |
| licensePhoto |
string |
行驶证照片地址 |
| licensePlate |
string |
车牌号 |
| networkStatus |
string |
联网状态(枚举,见第五部分) |
| plateColor |
string |
车牌颜色(枚举,见第五部分) |
| productDate |
string |
出产登记日期 |
| registrationDate |
string |
注册登记日期 |
| vin |
string |
车辆识别代码 |
3.2 车辆进厂历史记录
| 项 |
内容 |
| 请求地址 |
http://host:port/emission-api/vehicle/entry |
| 请求方式 |
POST |
| 认证 |
Header token |
| 请求体 |
JSON 数组,字段如下 |
| 字段 |
类型 |
说明 |
| accessType |
string |
访问类型(进厂:in) |
| brandModel |
string |
车辆品牌型号 |
| corpCode |
string |
公司编码 |
| emissionStage |
string |
排放阶段(枚举,见第五部分) |
| engineNo |
string |
发动机号码 |
| entryCargoName |
string |
进厂运输货物名称 |
| entryGateNo |
string |
进口道闸编号 |
| entryGrossWeight |
number |
进厂毛重(吨) |
| entryNetWeight |
number |
进厂净重(吨) |
| entryNo |
string |
入口编号 |
| entryPhoto |
string |
进厂照片存储路径 |
| entryTareWeight |
number |
进厂皮重(吨) |
| entryTime |
datetime |
进厂时间 |
| exitCargoName |
string |
出厂运输货物名称 |
| exitGateNo |
string |
出口道闸编号 |
| exitGrossWeight |
number |
出厂毛重(吨) |
| exitNetWeight |
number |
出厂净重(吨) |
| exitNo |
string |
出口编号 |
| exitPhoto |
string |
出厂照片存储路径 |
| exitTareWeight |
number |
出厂皮重(吨) |
| exitTime |
datetime |
出厂时间 |
| fleetName |
string |
车队名称 |
| fuelType |
string |
燃料类型(枚举,见第五部分) |
| licensePhoto |
string |
行驶证照片路径 |
| licensePlate |
string |
车牌号 |
| liftingMethod |
string |
抬杆方式(枚举,见第五部分) |
| manifestAttachment |
string |
随车清单附件路径 |
| manualLiftPhoto |
string |
手动抬杆照片路径 |
| networkStatus |
string |
联网状态(枚举,见第五部分) |
| plateColor |
string |
车牌颜色(枚举,见第五部分) |
| registrationDate |
date |
注册登记日期 |
| usageType |
string |
使用性质(枚举,见第五部分) |
| vehicleType |
string |
车辆类型(枚举,见第五部分) |
| vin |
string |
车辆识别代码 |
3.3 车辆出厂历史记录
| 项 |
内容 |
| 请求地址 |
http://host:port/emission-api/vehicle/exit |
| 请求方式 |
POST |
| 认证 |
Header token |
| 请求体 |
JSON 数组,字段与「3.2 车辆进厂历史记录」一致,仅 accessType 固定为 out(出厂) |
提示:进厂与出厂接口字段完全相同,区别仅在于 accessType(in / out),可共用同一套字段解析逻辑。
四、数据基本信息(表结构)
4.1 车辆台账
| 字段 |
类型 |
说明 |
| id |
int |
自增主键 |
| license_plate |
varchar(100) |
车牌号 |
| vin |
varchar(50) |
车辆识别代码 |
| plate_color |
varchar(100) |
车牌颜色 |
| product_date |
date |
出产登记日期 |
| registration_date |
date |
注册登记日期 |
| brand_model |
varchar(100) |
车辆品牌型号 |
| engine_no |
varchar(50) |
发动机号码 |
| fuel_type |
varchar(20) |
燃料类型 |
| emission_stage |
varchar(10) |
排放阶段 |
| network_status |
varchar(20) |
联网状态 |
| car_list |
varchar(255) |
随车清单 |
| license_photo |
varchar(255) |
行驶证 |
| belongs_company |
varchar(50) |
所有人(单位) |
| transport_type |
varchar(20) |
运输类型(默认 0) |
| def1 ~ def10 |
varchar(255) |
备用属性 1 ~ 10 |
| corp_code |
varchar(50) |
公司编码 |
| created_by |
bigint |
创建人 |
| created_time |
datetime |
创建时间 |
| updated_by |
bigint |
更新人 |
| updated_time |
datetime |
更新时间 |
| entry_no |
varchar(100) |
入口编号 |
| exit_no |
varchar(100) |
出口编号 |
| entry_gate_no |
varchar(200) |
进口闸刀编号 |
| exit_gate_no |
varchar(255) |
出口闸刀编号 |
| entry_time |
datetime |
进厂时间 |
| exit_time |
datetime |
出厂时间 |
4.2 车辆进出厂历史记录
| 字段 |
类型 |
说明 |
| id |
int |
自增主键 |
| entry_no |
varchar(100) |
入口编号 |
| exit_no |
varchar(100) |
出口编号 |
| entry_gate_no |
varchar(200) |
进口闸刀编号 |
| exit_gate_no |
varchar(255) |
出口闸刀编号 |
| lifting_method |
varchar(20) |
抬杆方式(自动识别 / 人工抬杆 / 远程控制) |
| entry_time |
datetime |
进厂时间 |
| exit_time |
datetime |
出厂时间 |
| vehicle_type |
varchar(50) |
车辆类型(字典) |
| plate_color |
varchar(100) |
车牌颜色 |
| license_plate |
varchar(100) |
车牌号 |
| registration_date |
date |
注册登记日期 |
| vin |
varchar(50) |
车辆识别代码 |
| brand_model |
varchar(100) |
车辆品牌型号 |
| engine_no |
varchar(50) |
发动机号码 |
| fuel_type |
varchar(20) |
燃料类型 |
| emission_stage |
varchar(10) |
排放阶段 |
| usage_type |
varchar(50) |
使用性质 |
| network_status |
varchar(20) |
联网状态 |
| entry_cargo_name |
varchar(100) |
进厂运输货物名称 |
| entry_net_weight |
decimal(20,8) |
进厂净重(吨) |
| entry_gross_weight |
decimal(20,8) |
进厂毛重(吨) |
| entry_tare_weight |
decimal(20,8) |
进厂皮重(吨) |
| exit_cargo_name |
varchar(100) |
出厂运输货物名称 |
| exit_net_weight |
decimal(20,8) |
出厂净重(吨) |
| exit_gross_weight |
decimal(20,8) |
出厂毛重(吨) |
| exit_tare_weight |
decimal(20,8) |
出厂皮重(吨) |
| fleet_name |
varchar(100) |
车队名称 |
| entry_photo |
varchar(255) |
进厂照片存储路径 |
| exit_photo |
varchar(255) |
出厂照片存储路径 |
| manifest_attachment |
varchar(255) |
随车清单附件路径 |
| license_photo |
varchar(255) |
行驶证照片路径 |
| manual_lift_photo |
varchar(255) |
手动抬杆照片路径 |
| def1 ~ def10 |
varchar(255) |
备用属性 1 ~ 10 |
| corp_code |
varchar(50) |
公司编码 |
| created_by |
bigint |
创建人 |
| created_time |
datetime |
创建时间 |
| updated_by |
bigint |
更新人 |
| updated_time |
datetime |
更新时间 |
| access_type |
varchar(20) |
访问类型 |
五、数据字典(附件)
以下枚举值供上述接口字段引用。
5.1 抬杆方式(lifting_method)
| 字典值 |
说明 |
| AUTO |
自动识别 |
| HAND |
人工抬杆 |
| REMOTE |
远程控制 |
5.2 车牌颜色(plate_color)
| 字典值 |
说明 |
| 1 |
蓝色车牌 |
| 2 |
黄色车牌 |
| 3 |
白色车牌 |
| 4 |
黑色车牌 |
| 5 |
绿色车牌 |
| 6 |
黄绿色车牌 |
5.3 汽车燃料类型(fuel_type)
| 字典值 |
说明 |
| A |
汽油 |
| B |
柴油 |
| C |
电力 |
| D |
混合油 |
| E |
天然气 |
| F |
液化石油气 |
| L |
甲醇 |
| M |
乙醇 |
| N |
太阳能 |
| O |
混合动力 |
| P |
氢 |
| Q |
生物燃料 |
| Y |
无 |
| Z |
其他 |
5.4 排放阶段(emission_stage)
| 字典值 |
说明 |
| 0 |
国0 |
| 1 |
国1 |
| 2 |
国2 |
| 3 |
国3 |
| 4 |
国4 |
| 5 |
国五 |
| 6 |
国六 |
| 6a |
国六a |
| 6b |
国六b |
| D |
零排放 |
| 99 |
未登记 |
5.5 联网状态(network_status)
5.6 使用性质(usage_type)
| 字典值 |
说明 |
| 01 |
营运车辆 |
| 02 |
非营运车辆 |
| A |
非营运 |
| B |
公路客运 |
| C |
公交客运 |
| D |
出租客运 |
| E |
旅游客运 |
| F |
货运 |
| G |
租赁 |
| H |
警用 |
| I |
消防 |
| J |
救护 |
| K |
工程抢险 |
| L |
营转非 |
| M |
出租转非 |
| N |
教练 |
| O |
幼儿校车 |
| P |
小学生校车 |
| Q |
初中生校车 |
| R |
危险品运输 |
| S |
中小学生校车 |
5.7 机械种类
| 字典值 |
说明 |
| 01 |
工程机械 |
| 02 |
农业机械 |
| 03 |
厂内运输 |
| 04 |
其它 |
5.8 运输类型(transport_type)
5.9 车辆类型(vehicle_type)
字典值编码规律:首字母表示大类(B=半挂车、G=全挂车、H=货车、K=客车、M=摩托车、N=三轮汽车、Q=牵引车、T=拖拉机、X=其它、Z=专项作业车),后续数字为细分。
| 字典值 |
说明 |
| 01 |
载货汽车 |
| 02 |
客车 |
| 03 |
特种车 |
| 04 |
罐车 |
| 05 |
厢式货车 |
| 06 |
自卸车 |
| 07 |
牵引车 |
| X99 |
其它 |
| B11 |
重型栏板半挂车 |
| B12 |
重型厢式半挂车 |
| B13 |
重型罐式半挂车 |
| B14 |
重型平板半挂车 |
| B15 |
重型集装箱半挂车 |
| B16 |
重型自卸半挂车 |
| B17 |
重型特殊结构半挂车 |
| B18 |
重型仓栅式半挂车 |
| B19 |
重型旅居半挂车 |
| B1A |
重型专项作业半挂车 |
| B1B |
重型低平板半挂车 |
| B1C |
重型车辆运输半挂车 |
| B1D |
重型罐式自卸半挂车 |
| B1E |
重型平板自卸半挂车 |
| B1F |
重型集装箱自卸半挂车 |
| B1G |
重型特殊结构自卸半挂车 |
| B1H |
重型仓栅式自卸半挂车 |
| B1J |
重型专项作业自卸半挂车 |
| B1K |
重型低平板自卸半挂车 |
| B1L |
重型专门用途半挂车 |
| B1U |
重型中置轴旅居挂车 |
| B1V |
重型中置轴车辆运输挂车 |
| B1W |
重型中置轴普通挂车 |
| B21 |
中型栏板半挂车 |
| B22 |
中型厢式半挂车 |
| B23 |
中型罐式半挂车 |
| B24 |
中型平板半挂车 |
| B25 |
中型集装箱半挂车 |
| B26 |
中型自卸半挂车 |
| B27 |
中型特殊结构半挂车 |
| B28 |
中型仓栅式半挂车 |
| B29 |
中型旅居半挂车 |
| B2A |
中型专项作业半挂车 |
| B2B |
中型低平板半挂车 |
| B2C |
中型车辆运输半挂车 |
| B2D |
中型罐式自卸半挂车 |
| B2E |
中型平板自卸半挂车 |
| B2F |
中型集装箱自卸半挂车 |
| B2G |
中型特殊结构自卸半挂车 |
| B2H |
中型仓栅式自卸半挂车 |
| B2J |
中型专项作业自卸半挂车 |
| B2K |
中型低平板自卸半挂车 |
| B2L |
中型专门用途半挂车 |
| B2U |
中型中置轴旅居挂车 |
| B2V |
中型中置轴车辆运输挂车 |
| B2W |
中型中置轴普通挂车 |
| B31 |
轻型栏板半挂车 |
| B32 |
轻型厢式半挂车 |
| B33 |
轻型罐式半挂车 |
| B34 |
轻型平板半挂车 |
| B35 |
轻型自卸半挂车 |
| B36 |
轻型仓栅式半挂车 |
| B37 |
轻型旅居半挂车 |
| B38 |
轻型专项作业半挂车 |
| B39 |
轻型低平板半挂车 |
| B3C |
轻型车辆运输半挂车 |
| B3D |
轻型罐式自卸半挂车 |
| B3E |
轻型平板自卸半挂车 |
| B3F |
轻型集装箱自卸半挂车 |
| B3G |
轻型特殊结构自卸半挂车 |
| B3H |
轻型仓栅式自卸半挂车 |
| B3J |
轻型专项作业自卸半挂车 |
| B3K |
轻型低平板自卸半挂车 |
| B3L |
轻型专门用途半挂车 |
| B3U |
轻型中置轴旅居挂车 |
| B3V |
轻型中置轴车辆运输挂车 |
| B3W |
轻型中置轴普通挂车 |
| B41 |
微型栏板半挂车 |
| B42 |
微型厢式半挂车 |
| B43 |
微型罐式半挂车 |
| B44 |
微型平板半挂车 |
| B45 |
微型自卸半挂车 |
| B46 |
微型仓栅式半挂车 |
| B47 |
微型旅居半挂车 |
| B48 |
微型专项作业半挂车 |
| B49 |
微型低平板半挂车 |
| B4C |
微型车辆运输半挂车 |
| B4D |
微型罐式自卸半挂车 |
| B4E |
微型平板自卸半挂车 |
| B4F |
微型集装箱自卸半挂车 |
| B4G |
微型特殊结构自卸半挂车 |
| B4H |
微型仓栅式自卸半挂车 |
| B4J |
微型专项作业自卸半挂车 |
| B4K |
微型低平板自卸半挂车 |
| B4L |
微型专门用途半挂车 |
| B4U |
微型中置轴旅居挂车 |
| B4V |
微型中置轴车辆运输挂车 |
| B4W |
微型中置轴普通挂车 |
| D11 |
无轨电车 |
| D12 |
有轨电车 |
| G11 |
重型栏板全挂车 |
| G12 |
重型厢式全挂车 |
| G13 |
重型罐式全挂车 |
| G14 |
重型平板全挂车 |
| G15 |
重型集装箱全挂车 |
| G16 |
重型自卸全挂车 |
| G17 |
重型仓栅式全挂车 |
| G18 |
重型旅居全挂车 |
| G19 |
重型特殊用途全挂车 |
| G1A |
重型厢式自卸全挂车 |
| G1B |
重型罐式自卸全挂车 |
| G1C |
重型平板自卸全挂车 |
| G1D |
重型集装箱自卸全挂车 |
| G1E |
重型仓栅式自卸全挂车 |
| G1F |
重型特殊用途自卸全挂车 |
| G21 |
中型栏板全挂车 |
| G22 |
中型厢式全挂车 |
| G23 |
中型罐式全挂车 |
| G24 |
中型平板全挂车 |
| G25 |
中型集装箱全挂车 |
| G26 |
中型自卸全挂车 |
| G27 |
中型仓栅式全挂车 |
| G28 |
中型旅居全挂车 |
| G29 |
中型特殊用途全挂车 |
| G2A |
中型厢式自卸全挂车 |
| G2B |
中型罐式自卸全挂车 |
| G2C |
中型平板自卸全挂车 |
| G2D |
中型集装箱自卸全挂车 |
| G2E |
中型仓栅式自卸全挂车 |
| G2F |
中型特殊用途自卸全挂车 |
| G31 |
轻型栏板全挂车 |
| G32 |
轻型厢式全挂车 |
| G33 |
轻型罐式全挂车 |
| G34 |
轻型平板全挂车 |
| G35 |
轻型自卸全挂车 |
| G36 |
轻型仓栅式全挂车 |
| G37 |
轻型旅居全挂车 |
| G38 |
轻型特殊用途全挂车 |
| G3A |
轻型厢式自卸全挂车 |
| G3B |
轻型罐式自卸全挂车 |
| G3C |
轻型平板自卸全挂车 |
| G3D |
轻型集装箱自卸全挂车 |
| G3E |
轻型仓栅式自卸全挂车 |
| G3F |
轻型特殊用途自卸全挂车 |
| G41 |
微型栏板全挂车 |
| G42 |
微型厢式全挂车 |
| G43 |
微型罐式全挂车 |
| G44 |
微型平板全挂车 |
| G45 |
微型自卸全挂车 |
| G46 |
微型仓栅式全挂车 |
| G48 |
微型特殊用途全挂车 |
| G4A |
微型厢式自卸全挂车 |
| G4B |
微型罐式自卸全挂车 |
| G4C |
微型平板自卸全挂车 |
| G4D |
微型集装箱自卸全挂车 |
| G4E |
微型仓栅式自卸全挂车 |
| G4F |
微型特殊用途自卸全挂车 |
| H11 |
重型栏板货车 |
| H12 |
重型厢式货车 |
| H13 |
重型封闭式货车 |
| H14 |
重型罐式货车 |
| H15 |
重型平板货车 |
| H16 |
重型集装箱车 |
| H17 |
重型自卸货车 |
| H18 |
重型特殊结构货车 |
| H19 |
重型仓栅式货车 |
| H1A |
重型车辆运输车 |
| H1B |
重型厢式自卸货车 |
| H1C |
重型罐式自卸货车 |
| H1D |
重型平板自卸货车 |
| H1E |
重型集装箱自卸货车 |
| H1F |
重型特殊结构自卸货车 |
| H1G |
重型仓栅式自卸货车 |
| H1J |
重型专门用途货车 |
| H21 |
中型栏板货车 |
| H22 |
中型厢式货车 |
| H23 |
中型封闭式货车 |
| H24 |
中型罐式货车 |
| H25 |
中型平板货车 |
| H26 |
中型集装箱车 |
| H27 |
中型自卸货车 |
| H28 |
中型特殊结构货车 |
| H29 |
中型仓栅式货车 |
| H2A |
中型车辆运输车 |
| H2B |
中型厢式自卸货车 |
| H2C |
中型罐式自卸货车 |
| H2D |
中型平板自卸货车 |
| H2E |
中型集装箱自卸货车 |
| H2F |
中型特殊结构自卸货车 |
| H2G |
中型仓栅式自卸货车 |
| H2J |
中型专门用途货车 |
| H31 |
轻型栏板货车 |
| H32 |
轻型厢式货车 |
| H33 |
轻型封闭式货车 |
| H34 |
轻型罐式货车 |
| H35 |
轻型平板货车 |
| H37 |
轻型自卸货车 |
| H38 |
轻型特殊结构货车 |
| H39 |
轻型仓栅式货车 |
| H3A |
轻型车辆运输车 |
| H3B |
轻型厢式自卸货车 |
| H3C |
轻型罐式自卸货车 |
| H3D |
轻型平板自卸货车 |
| H3F |
轻型特殊结构自卸货车 |
| H3G |
轻型仓栅式自卸货车 |
| H3H |
轻型多用途货车 |
| H3J |
轻型专门用途货车 |
| H41 |
微型栏板货车 |
| H42 |
微型厢式货车 |
| H43 |
微型封闭式货车 |
| H44 |
微型罐式货车 |
| H45 |
微型自卸货车 |
| H46 |
微型特殊结构货车 |
| H47 |
微型仓栅式货车 |
| H4A |
微型车辆运输车 |
| H4B |
微型厢式自卸货车 |
| H4C |
微型罐式自卸货车 |
| H4F |
微型特殊结构自卸货车 |
| H4G |
微型仓栅式自卸货车 |
| H4H |
微型多用途货车 |
| H4J |
微型专门用途货车 |
| H51 |
栏板低速货车 |
| H52 |
厢式低速货车 |
| H53 |
罐式低速货车 |
| H54 |
自卸低速货车 |
| H55 |
仓栅式低速货车 |
| H5B |
厢式自卸低速货车 |
| H5C |
罐式自卸低速货车 |
| J11 |
轮式装载机械 |
| J12 |
轮式挖掘机械 |
| J13 |
轮式平地机械 |
| K11 |
大型普通客车 |
| K12 |
大型双层客车 |
| K13 |
大型卧铺客车 |
| K14 |
大型铰接客车 |
| K15 |
大型越野客车 |
| K16 |
大型轿车 |
| K17 |
大型专用客车 |
| K18 |
大型专用校车 |
| K1A |
大型旅居车 |
| K21 |
中型普通客车 |
| K22 |
中型双层客车 |
| K23 |
中型卧铺客车 |
| K24 |
中型铰接客车 |
| K25 |
中型越野客车 |
| K26 |
中型轿车 |
| K27 |
中型专用客车 |
| K28 |
中型专用校车 |
| K2A |
中型旅居车 |
| K31 |
小型普通客车 |
| K32 |
小型越野客车 |
| K33 |
小型轿车 |
| K34 |
小型专用客车 |
| K38 |
小型专用校车 |
| K39 |
小型面包车 |
| K3A |
小型旅居车 |
| K41 |
微型普通客车 |
| K42 |
微型越野客车 |
| K43 |
微型轿车 |
| K49 |
微型面包车 |
| K4A |
微型旅居车 |
| M11 |
普通正三轮摩托车 |
| M12 |
轻便正三轮摩托车 |
| M13 |
正三轮载客摩托车 |
| M14 |
正三轮载货摩托车 |
| M15 |
侧三轮摩托车 |
| M21 |
普通二轮摩托车 |
| M22 |
轻便二轮摩托车 |
| N11 |
三轮汽车 |
| Q11 |
重型半挂牵引车 |
| Q12 |
重型全挂牵引车 |
| Q21 |
中型半挂牵引车 |
| Q22 |
中型全挂牵引车 |
| Q31 |
轻型半挂牵引车 |
| Q32 |
轻型全挂牵引车 |
| T11 |
大型轮式拖拉机 |
| T21 |
小型轮式拖拉机 |
| T22 |
手扶拖拉机 |
| T23 |
手扶变形运输机 |
| Z11 |
大型非载货专项作业车 |
| Z12 |
大型载货专项作业车 |
| Z21 |
中型非载货专项作业车 |
| Z22 |
中型载货专项作业车 |
| Z31 |
小型非载货专项作业车 |
| Z32 |
小型载货专项作业车 |
| Z41 |
微型非载货专项作业车 |
| Z42 |
微型载货专项作业车 |
| Z51 |
重型非载货专项作业车 |
| Z52 |
重型载货专项作业车 |
| Z71 |
轻型非载货专项作业车 |
| Z72 |
轻型载货专项作业车 |